1817 yılında Baron von Drais Draisine adı verilen bisikleti icat etmiştir.
1858 yılında Draisine adı verilen bisiklete pedallar da ekleniştir ve velosiped adı verilmiştir.
1866 yılında ise James Stanley tarafından eski fotoğraflarda gördüğümüz ön tekeri kocaman olan bisikletler icat edilmiştir.
1868 yılında ise Pierre Michaux ve Olivier kardeşler bisiklet üretimini sanayiye dökmüşlerdir. Bu durumda ilk seri bisiklet üretimini yapmışlardır.
1869'da ise katı, sert lastik tekerler kullanılmaya başlanmıştır.
1870'te ise tek tekere sahip unicycle adını verdiğimiz bisiklet türleri icat edilmiştir.
1880 yılında ise Amerika'da Bisikletçiler Organizasyonu kurulmuştur. Bu organizasyon bisikletler için daha iyi yolların yapılması için çalışmalar yapmıştır.
1887 yılında Thomas Stevens ise dünyanın çevresinde Penny Farting yani ön tekeri kocaman olan bisiklet ile dünyada tur atan ilk kişi olmuştur.
1893 yılında ise Michael B. Ryan katlanabilir bisikleti icat etmiştir.
1894 yılında ise Annie Cohen ise dünya etrafında bisiklet süren ilk kadın olmuştur.
1903 yılında bisikletin iç dengesini sağlayan donanımlar icat edilmiştir.
1924 yılında ise velocarlar icat edilmiştir.
1955 yılında ise bisikletlere radyo eklenmiştir.
1937 yılında ise vites eklenmiştir ve bu şekilde insanlar teker boyutu değiştirmeden bisikletin özelliklerini değiştirebilmişlerdir.
1970 yılında ise dağ bisikletleri icat edilmiştir.
1983 yılında ise ilk Avrupa Bisiklet Şampiyonası düzenlemiştir.
1989 yılında ise Avusturalya bisiklet sürerken ilk kask takma zorunluluğunu getiren ülke olmuştur.
1999 yılında Lance Armstrong Fransa'da yapılan bisiklet yarışması olan Tour de France'ın ilk galibi olmuştur.
2013 yılında ise Nevada'da velomobile kullanarak rekor kırılmıştır.
2012 yılında ise Çin'in Chengdu kasabasında arabalar yasaklanmış ve sadece bisikletlere izin verilmiştir.